70. un 80.gados PSRS autokross bija ļoti populārs. Tagad to būtu grūti iedomāties, taču toreiz mašīnas izbrauca trasē ar 2 tonnām (ZIL-130) kravas kastē un pa ceļam uz finišu pievārēja dabīgus šķēršļus, piemēram, stāvus paugurus vai upes.
PSRS čempionāta etapi notika arī Latvijā un Igaunijā.
Drīzāk 70.gadi, ja nemaldos, vēlāk smagumus nelika. Atceros PSRS čemp.etapu Smiltenē 70.gadu beigās - piedalījās visas klases, sākot no bobikiem un beidzot ar ZILiem. Adrenalīns ne pa jokam, īpaši Zil klasē - starts no platākas vietas pļavā, tad sašaurinājums un "lēciens" upē , tad cilpa un vēlreiz forsē upi...Jaunākā paaudze to nezin, bet tas ZIL tāds nopietns dzelzs gabals, ap 4 tonnām svarā, bet gāja ap 100 km/h. Uz starta toreiz vismaz 3 rindas pa 4 vai 5